AMR相比AGV已经有了“质”的改变

AGV相信大家都非常熟悉，AGV是Automated Guided Vehicle的缩写，即"自动导引式小车"。根据百度百科名词解释为：AGV是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。

然而近年来，一个新的名词AMR出现在物流机器人圈内，AMR是Automated Mobile Robot的缩写，即"自主移动机器人"。很多人会说，AMR和AGV一样都是在仓储或者生产环节中起到搬运的作用，两者仅是称呼不同而已，换汤不换药。但事实果真如此吗？看完这篇文章，你就会发现，AMR相比AGV已经有了本质的改变！

技术先进性和复杂度

AMR（自主移动机器人）采用了多种传感器（激光、视觉、雷达等）融合的自然无轨导航技术，依赖强大的算法，在一般的工厂和仓库环境中，AMR可以通过识别当前环境下已经存在的特征、轮廓等信息进行定位和灵活导航，无需人为再增加标识物。简单来说，机器人可以识别环境，定位自己在环境的位置，自主规划最优的路径进行移动。这在技术上是一个质的飞跃，从“被动导引”向“自主移动“的飞跃。

实施部署的便利性

相比之下，由于AMR先天的技术优势--自然无轨导航技术，对它来说只要没用设备和障碍物的区域都是他可行的区域和路线，任何点到点之间可以规划出无数条不同的路径，一旦某些区域发生异常或者堵塞，AMR随时随地可以切换路线，当然也包括最简单的绕障功能。同时，得益于高效智能的调度系统，可以根据电量、位置、路径繁忙度等信息调度最合适的AMR完成配送任务。这种灵活性在现代制造业对敏捷生产要求很高的背景下是至关重要的，只有AMR才能组成真正意义上的柔性物流。

安全性和投资回报率

传统AGV对传感器和元器件的选型要求比较低，性能低下，响应慢，所以我们看到的AGV运行环境往往是需要进行无人化隔离的，或者在有人环境下需要设置专用的运行通道，以此来保障物料、设备、人员的安全。而AMR由于拥有了更强大的控制器和软件算法，配备更高端的传感器，AMR可检测三维立体空间内的障碍物，响应快速，同时，在AMR的系统设计中，会增加多重安全回路设计，在单一失效情况下，仍可以保障AMR、人、物料和设备等的安全。所以，AMR可以应用人机混流的工作环境中，这可以大大提高效率和场地利用率。

和AGV相比，虽然表面上AMR 的技术来的更先进更复杂，传感器、元器件也用得更高端，但它对客户来说是一个成本更低的物料解决方案。首先，和高昂的铺设标识物成本相比，实施部署一套AMR系统几乎是零成本。其次，AMR远优于AGV的灵活性和人机安全性，可以大大提升搬运效率。最后，随着业务的增减，可随时增减AMR的数量，有效提升AMR的利用率，从而间距降低使用成本。综合来看，AMR系统可以一年左右就能收回投资成本，这样的投资回报率是传统AGV系统无法比拟的。