AGV系统管理软件（AGV Management system）是整个AGV系统的核心部分，主要功能是对AGV系统（AGVS）中的多台AGV单机进行任务分配，车辆管理，为不同的搬运任务选择最优路径以及实现智能高效的交通管理等任务。可接受来自外部I/O或者上位系统（ERP，MES， WMS等）的搬运任务，具有智能、高效、通用、稳定的特点。其中包括了AGV流程定义软件、AGV路径规划软件、AGV系统仿真软件。

WMS是仓库管理系统(Warehouse Management System) 的缩写，仓库管理系统是通过入库业务、出库业务、仓库调拨、库存调拨和虚仓管理等功能，对批次管理、物料对应、库存盘点、质检管理、虚仓管理和即时库存管理等功能综合运用的管理系统，有效控制并跟踪仓库业务的物流和成本管理全过程，实现或完善的企业仓储信息管理。该系统可以独立执行库存操作，也可与其他系统的单据和凭证等结合使用，引入了“监控平台”让管理更加高效、快捷，可为企业提供更为完整的企业物流管理流程。

AGV单机控制系统即AGV车载控制系统软件，主要负责接收任务指令，以及AGV单机的导引、车辆驱动、路径规划、导航、装卸操作、避障、充电等功能。