中极智能自主研发、设计的AGV调度系统软件,拥有友好的人机交互界面,专注为用户提供稳定的AGV运行平台、强大的数据实时交互及运算能力、动态任务分配、智能交通管理,实现AGV运行方式的多样性。

功能模块

1、整体监视画面
监视各个轨道上AGV小车所在的区域及状态
2、AGV小车状态
监视AGV小车目前的工作状态,报警信息,根据需要控制AGV小车的启动、停止、转弯、速度、复位。
3、交通管制
根据AGV的物理尺寸大小、运行状态和路径状况,提供AGV互相自动避让的措施,同时避免车辆互相等待的死锁方法和出现死锁的解除方法
4、任务管理
提供根据任务优先级和启动时间的调度运行;提供对任务的各种操作如启动、停止、取消等。
5、车辆管理
车辆管理是AGV管理的核心模块,它根据物料搬运任务的请求,分配调度AGV执行任务,根据AGV行走时间最短原则,计算AGV的最短行走路径,并控制指挥AGV的行走过程,及时下达装卸货和充电命令。
6、通讯管理
通信管理提供AGV地面控制系统与AGV单机、地面监控系统、地面IO设备、及上位计算机的通信功能。和AGV间的通信使用无线电通信方式,需要建立一个无线网络,AGV只和地面系统进行双向通信,AGV间不进行通信,地面控制系统采用轮询方式和多台AGV通信;与地面监控系统、上位计算机的通信使用TCP/IP通信。
7、场区地图

(1)、 使用我司开发的《地图绘制工具》绘制地图

(2)、 支持CAD图形导入

(3)、 实时显示路线占用情况

8、数据报表

(1)、 图形化实时显示运行数据

(2)、 运行数据查询、导出ECEXL表格

(3)、 数据报表打印

9、用户管理
用户组别与权限规则设置
10、服务管理
对调度系统相关windows service进行安装、卸载、启动、停止和重启。
11、客户端
可在多台设备上安装调度客户端,实时监测设备运行状态。
12、系统接口
提供Json格式数据接口,在权限验证可控范围进行调用。
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