功能模块

1、整体监视画面

监视各个轨道上AGV小车所在的区域及状态

2、AGV小车状态

监视AGV小车目前的工作状态，报警信息，根据需要控制AGV小车的启动、停止、转弯、速度、复位。

3、交通管制

根据AGV的物理尺寸大小、运行状态和路径状况，提供AGV互相自动避让的措施，同时避免车辆互相等待的死锁方法和出现死锁的解除方法

4、任务管理

提供根据任务优先级和启动时间的调度运行；提供对任务的各种操作如启动、停止、取消等。

5、车辆管理

车辆管理是AGV管理的核心模块，它根据物料搬运任务的请求，分配调度AGV执行任务，根据AGV行走时间最短原则，计算AGV的最短行走路径，并控制指挥AGV的行走过程，及时下达装卸货和充电命令。

6、通讯管理

通信管理提供AGV地面控制系统与AGV单机、地面监控系统、地面IO设备、及上位计算机的通信功能。和AGV间的通信使用无线电通信方式，需要建立一个无线网络，AGV只和地面系统进行双向通信，AGV间不进行通信，地面控制系统采用轮询方式和多台AGV通信；与地面监控系统、上位计算机的通信使用TCP/IP通信。

7、场区地图

(1)、 使用我司开发的《地图绘制工具》绘制地图

(2)、 支持CAD图形导入

(3)、 实时显示路线占用情况

8、数据报表

(1)、 图形化实时显示运行数据

(2)、 运行数据查询、导出ECEXL表格

(3)、 数据报表打印

9、用户管理

用户组别与权限规则设置

10、服务管理

对调度系统相关windows service进行安装、卸载、启动、停止和重启。

11、客户端

可在多台设备上安装调度客户端，实时监测设备运行状态。

12、系统接口

提供Json格式数据接口，在权限验证可控范围进行调用。