采用集中控制的方式:实现可视化管理,全部AGV均能在调度系统中实时监控并能进行手工调控(满足不同工位物料呼叫)。实现以下主要功能:

任务管理:根据时间先后和任务优先级对任务管理计算机下达的任务进行调度。

执行环境:根据任务优先级和启动时间来调度AGV运行;提供对AGV的状态监控和任务的各种操作,如:启动、停止、取消等。

多台AGV状态监测;

车辆管理:根据当时 AGV 的位置和状态,选择距目标点最近(含各路段加权值计算结果)的空闲 AGV 执行任务;监视 AGV 的电量状态,需要时让 AGV 进行充电。

充电的控制和监视:实时显示AGV的电量及充电状态

交通管制:对管辖内的所有 AGV 能实时控制和管理。 AGV 严格遵循规划路径行驶,彼此独立行驶和作业,并能相互让车。

通讯管理:AGV地面控制系统计算机通过以太网络与任务管理计算机保持联系。接受任务调度,报告执行结果; AGV 地面控制系统计算机通过无线局域网络与各 AGV 保持实时的通讯联系,指挥车辆作业、获取车辆各种状态,该无线网络依据 IEEE 802.11标准,采用 2.4GH 的无线频率,不需要向无线电管理委员会申请即能够使用; AGV地面控制系统计算机通过串行通讯端口转换为数字 I/O 模块通信,采集外部的各种信号,对各种状态进行处理,如智能充电机、自动门系统等。

信息采集/报表管理:生成对各个站点的调度任务清单,能够看到各种物料接受、送达的时间等信息;能够初步分析可能出现的拥堵风险,并能及时手工消除。

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