RFID技术在AGV小车中的应用优势

RFID，即是射频识别技术，是目前解决各种磁导航问题的新方案。由于RFID不会受到磁条、铺设、环境等因素的影响，所以AGV RFID阅读器可以非常精准的识别到AGV地标，从而可以在各种关键节点对AGV实现控制。

一、远距离高速RFID定位技术的优势

（1）穿透性强 ，可轻易穿透物体读取到标签，不影响读距;

（2）抗干扰性强 ，其他频段技术易受环境湿度、噪音、油污、电磁场、强震动等因素干扰，容易读卡不稳定而导致数据丢包或读不到标签，晨控AGV读卡器不易受干扰，很好的避免这些问题;

（3）读卡距离适中且稳定 ，要做到精准停车，AGV传感器(即读卡器)必须有稳定合理的读卡距离。读距太近意味着AGV底盘要做的很低，这无疑增加设备故障率;读距太远则意味着定位不准确，机器人未到站点却已读到标签停车了，而晨控科技AGV读卡器很好的解决了此类问题，CK-G06可以精准地控制在5-10cm，对于一些特殊要求的现场，读卡距离也可设置控制到15-20cm。

（4）读卡速度快 ，稳定读取标签速度达2米/秒以上，在AGV加速时读取标签就不会出现普通RFID读写器读不到电子标签的情形;

RFID在AGV的中AGV通过PLC控制，小车载有无线通信系统，可以和上位机进行无线通信，报告自己的运行位置和工作状态，执行上位机的指令，把工作节拍和工作量及时传递给上位机;AGV通过RFID读取地面标识，做出相应的动作(改变速度、转向、定位和停车等)PLC既可以根据预先设置好的程序来控制小车，也可以把数据上传给上位机，再根据上位机的指令来控制小车。